Der Offshore-Inspektor
Das HeliROV wurde ab 2015 entwickelt, um Inspektionen an Offshore-Bauwerken durchzuführen. Sein Name stammt von der Einsetzbarkeit von Helikoptern aus.
| Maße | 1 m x 1 m x 0,35 m |
| Gewicht | 80 kg |
| Tauchtiefe | 100 m |
| Bauzeitraum | 2015 – 2017 |
| Hauptrechner | mini-ITX Mainboard mit Intel i7-4790 mit 8 GB RAM und 256 GB SSD |
| Sensoren | Multibeam Sonar BlueView M900/2250 Farbkamera IDS UI-3241LE Altimeter Valeport VA500 Drucksensor Keller PA33X Leitfähigkeitssensor Valeport MiniCT |
| Kommunikation | Ethernet-Kabel (75 m) |
| Akkumulator | SubCtech, 2,5 kWh mit 48 V Nennspannung mit Batterie-Management-System |
| Antriebe | 6 x BlueRobotics T200 Brushless Thruster |
| Freiheitsgrade | drei translatorische Achsen (längs, quer, hoch) drei rotatorische Achsen (Rollen, Nicken, Gieren) |
| Mechanik | wasserstrahlgeschnittenes Edelstahlgerüst Hauptdruckkörper aus PMMA |